Bu iki uydu yer değiştiriyor. Epimetheus ve Janus, Satürn’ün iki küçük uydusu; ana gezegenlerinin çevresinde dolanırken gerçekten de konumlarını birbirleriyle değiştiriyor. Uyduların yörünge yarıçapları tuhaf biçimde, uyduların kendi yarıçaplarından bile daha az bir farkla ayrılmış: yaklaşık 50 kilometre. Başlangıçta uydulardan biri diğerinin epey önünde Satürn’ün çevresinde döner. İki uydu birbirini kütleçekimle çektiği için aralarındaki mesafe giderek azalır ve birkaç yılda bir, gerçekten de birbirlerini geçip yörüngelerini takas ederler. Bu tuhaf dans, Epimetheus ile Janus’un bir zamanlar tek bir cisimken sonradan birbirinden ayrılmış olabileceği düşüncesini de gündeme getiriyor. Yukarıda görüldüğü gibi, iki uydu Satürn’ün F halkasının hemen dışından geçerken yörüngelerinin bir bölümünü dönerken görüntülendi. Bu görüntü, Satürn’ün çevresinde dolanan robot Cassini uzay aracı tarafından eylül ayının başlarında çekildi.