Eros'un bu haritası, şu anda 40 x 14 x 14 kilometrelik asteroitin yörüngesinde dolanan NEAR Shoemaker uzay aracının kaydettiği görüntülerden oluşturulmuş bir mozaikten üretildi. Düzensiz şekilli bir dünyanın basit bir silindirik izdüşümü olduğu için, haritayı oluşturan tek tek görüntüler kenarlarda her zaman kusursuz biçimde örtüşmüyor. Yine de burada görülen yer adları, Eros'un coğrafyasını anlatmak için uygun bir temayla önerildi. Bu adlar, Dünya gezegenindeki kültürlerin tarih ve edebiyatında yer alan romantik figürlere dayanıyor. En büyük oluşum Himeros; yaklaşık 10 kilometre genişliğinde bir çöküntü. Yunan mitolojisinde Himeros, Eros'un yoldaşlarından biridir ve aşkın özlemini simgeler. NEAR Shoemaker, Eros'u sekiz aydır güvenle inceledikten sonra, asteroite cesur bir yakın geçiş yapmaya hazırlanıyor. Kısa süreliğine yüzeyinden yaklaşık 6 kilometre yakından geçecek. Bu mesafeden gönderilecek görüntülerin, 1 metreden küçük ayrıntıları göstermesi bekleniyor.