Güneş çevresinde planlanmamış bir ekstra tur attıktan sonra NEAR uzay aracı, 433 Eros asteroitine şimdi nazikçe yaklaşıyor; göreli hızı saatte yaklaşık 32 kilometre. Hâlâ yaklaşık 3.200 kilometre uzakta olan NEAR, 14 Şubat'a (Sevgililer Günü) kadar mesafeyi yaklaşık 320 kilometreye indirecek. Her şey yolunda giderse uzay aracı, Eros'un yerçekiminin yumuşak çekimine kapılıp asteroitin ilk yapay uydusu olacak. Eros yuvarlak değil; bu 5,27 saatlik dönme süresi boyunca yaklaşık 32 x 13 x 13 kilometrelik asteroidi gösteren kareler dizisinde görüldüğü gibi kalp şeklinde de değil. Farklı bakış açıları, asteroitin dar beline yakın bir oyuk ya da eyer biçimli çöküntüyü ve yükseltilmiş kenarlı büyük bir çarpma kraterini net biçimde ortaya koyuyor. Bu kareler, NEAR uzay aracının çok tayflı görüntüleyicisiyle 4 Şubat'ta yaklaşık 7.400 kilometre mesafeden kaydedildi.