Terapsitler (Therapsida)
Therapsida, memelileri, atalarını ve akrabalarını içeren büyük bir eupelycosaurian sinapsid grubudur. Bugün memelilere özgü olarak görülen özelliklerin birçoğunun kökeni, birçok sürüngen ve semenderin genişleyen duruşunun aksine, vücudun daha altına yönlendirilmiş uzuvlar da dahil olmak üzere, erken therapsidlerden geliyordu.
Therapsids, 279,5 milyon yıldan daha uzun bir süre önce, özellikle Sphenacodontia içinde "pelikozorlardan" evrimleşti. Orta Permiyen'den Erken Triyas'a kadar baskın büyük kara hayvanları olarak "pelycosaurs" un yerini aldılar. Permiyen-Triyas yok olma olayının ardından, therapsidlerin önemi, Orta Triyas sırasında hızla çeşitlenen sürüngenlere göre azaldı.
Therapsidler, yaklaşık 225 milyon yıl önce Geç Triyas'ta memelilere (Mammaliaformes) yol açan grup olan cynodontları içerir. Memeli olmayan therapsidlerden yalnızca cynodonts, Triyas'ın sonunun ötesinde hayatta kaldı, kalan diğer tek therapsid grubu Geç Triyas'a kadar hayatta kaldı, dicynodonts, dönemin sonuna doğru nesli tükendi. Memeli biçiminde olmayan cynodontların hayatta kalan son grubu, Erken Kretase döneminde soyu tükenmiş olan Tritylodontidae idi.