Bilateria
Bilateria /baɪləˈtɪəriə/ veya bilateriyenler, embriyo olarak iki taraflı simetriye sahip, yani birbirlerinin ayna görüntüsü olan sol ve sağ tarafa sahip hayvanlardır. Bu aynı zamanda bir kafa ve kuyruk (ön-arka eksen) ile bir göbek ve sırt (ventral-dorsal eksen) olduğu anlamına gelir. Hemen hemen hepsi yetişkinler kadar iki taraflı simetriktir; en dikkate değer istisna, yetişkinlerde ikincil pentaradial simetri elde eden, ancak embriyonik gelişim sırasında bilateral simetrik olan derisidikenlilerdir.