Stegocephali, dört uzuvlu omurgalıların tümünü içeren bir gruptur. Tetrapoda'nın geniş tanımına eşdeğerdir: Bu geniş tanım altında, "tetrapod" terimi, yüzgeçler yerine uzuvları ve ayak parmakları olan ilk omurgalıdan türeyen herhangi bir hayvan için geçerlidir.