Coelurosauria, Carnosauria'dan kuşlarla daha yakın akraba olan tüm teropod dinozorları içeren bir kladdır. Coelurosauria, Compsognathidae'yi, tyrannosaurlar'ı, Ornithomimosaurlar'ı ve Maniraptoranlar'ı içerir. Maniraptora, günümüzde yaşayan tek dinozor grubu olan kuşları içerir.