Herhangi bir cismin dönüş hareketine devam etme isteğidir. Hareket eden bir nesnenin momentuma sahip olduğu söylenir. Bu nesne dönerken, terim açısal momentum halini alır ve bu hareket, başka bir kuvvet uygulanmadığı sürece hızını değiştirmez.

$L$ açısal momentumu, $P$ doğrusal momentumu, $r$ cismin yarıçapını, $m$ kütleyi, $V$ hızı, $\omega$ açısal hızı ve $I$ cismin eylemsizliğini belirtmek üzere:

$L=r.P$

$L=m.V.r$

$L=m.\omega .r^2$

$L=I.\omega$

gibi farklı şekillerde tanımlanabilir.