Kuyruk, hayvanların vücutlarının arka bölgesinde, genelde bedenden bağımsız hareket edebilen, esnek, kuyruk sokumu kemiğine (sakrum ya da koksiks) bağlı bir organdır. Kuyruklar genel olarak omurgalı canlıların karakteristik bir özelliği olmasına rağmen akrepler ve pek çok yaykuyruklu türününde de kuyruk benzeri organlar gelişmiştir. 

Kuş türlerinin pek çoğunda kuyruk uzun tüylerle biter. Kuşların kuyruklarındaki bu tüyler, uçuşları sırasında dönüş ve manevra kabiliyeti vermede bir dümen gibi kullanılır. Ayrıca dallarda tüneyen kuşların dengede kalabilmesi için kuyruk önemli bir denge sağlayıcıdır. Kuyrukların gösterişli ve geniş bir biçimde gelişmiş olduğu, tavus kuşu ve lir kuşu gibi türlerde, kur yapma ve çiftleşme dönemlerinde kuyruğun kullanımı önemlidir. Bu tip kuşlarda avcı tehlikelere karşı kuyruk kabartılarak üzerindeki desenler -genelde iki büyük göz biçimi bu türlerin kuyruklarına görülür- avcıyı korkutmak için kullanılır.