Kuvvetin bir cismi bir eksen etrafındaki döndürme etkisidir.^[1] Tork dönme momenti veya kuvvet momenti olarak da bilinir.^[1] Tork Yunan alfabesindeki tau ($\tau$) harfi ile gösterilir, vektörel ve türetilmiş bir büyüklüktür. Torkun birimi N.m'dir ve matematiksel olarak şöyle gösterilir:

$\tau =\vec{r}\times \vec{F}$

Yani tork, dönme ekseninden uzaklık vektörüyle (r) uygulanan kuvvet vektörünün (F) çarpımına eşittir.

Bir kuvvetin dönmeye neden olabilmesi üç değişkene bağlıdır:

1. Kuvvetin büyüklüğü.
2. Kuvvetin uygulandığı noktanın, döndürme noktasına yani cismin dönebileceği eksene olan uzaklığı.
3. Kuvvetin uygulandığı açı.