Bir hareketlinin birim zamandaki hız değişimi.^[1] İvme vektörel bir nicelik olup "$\vec{a}$" ile gösterilir. SI birimi m/s²dir. İvmenin matematiksel formülü şu şekildedir:

$\vec{a}=\frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$

Bu denklemdeki "$\vec{a}$" ivmeyi, "$\Delta \vec{v}$" hız değişimini, "$\Delta t$" ise aradan geçen zamanı ifade eder. İvme vektörel bir niceliktir, bu nedenle negatif ya da pozitif olabilir. Negatif ivme cismin yavaşladığını, pozitif ivme ise hızlandığını gösterir.